Преподобный Антоний родился около 983 года в городе Любече на Руси и в миру носил имя Антипа. С юности возлюбив Бога, он странником пришёл на Святую Гору Афон, где принял монашество и обучился иноческому деланию у опытных старцев, проходя послушание в посте, молитве и безмолвии.
По откровению игумен послал его обратно на родину, чтобы и на Руси насадить монашество. Вернувшись в Киев, преподобный не остался в богатых обителях, но избрал жизнь отшельника: он поселился в тесной пещере на берегу Днепра, выкопанной прежде, и проводил дни и ночи в молитве и суровом подвиге, питаясь хлебом и водой.
Слава о его святости привлекла к нему ищущих спасения; к пещере стали приходить ученики, среди которых были преподобный Феодосий и будущие первые святые Руси. Так из пещерного жития родилась Киево-Печерская обитель — мать русского монашества. Избегая славы и начальствования, преподобный поставил братии игумена, а сам удалился в затвор, продолжая подвиг в уединении.
Преподобный Антоний был украшен дарами прозорливости и исцелений, помогал и советом, и молитвой даже князьям. Скончался он около 1073 года в глубокой старости и был погребён в пещере, ставшей средоточием обители; по его кончине Лавра возросла в великое средоточие святости земли Русской.
Память преподобного Антония Печерского совершается 23 июля (а также 15 сентября и 11 октября в Соборе Печерских святых). Его почитают как начальника русского монашества и основателя Киево-Печерской Лавры; к нему обращаются о крепости в подвиге, о наставлении в иноческой и молитвенной жизни. Для Русской Церкви он — отец отечественного монашества, перенёсший на Русь афонское предание.